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煙臺某全球知名化工企業(yè)的研發(fā)實驗室有一臺Instron的萬能材料拉力機，該企業(yè)在使用過程中發(fā)現(xiàn)每次需要手動測量試件尺寸并輸入系統(tǒng)、裝載試件、等待試驗、取下廢樣丟棄。該過程費時費力，并且對于操作該設(shè)備的人員需要進行專業(yè)的培訓。人員操作過程中還會存在一些不可避免的人工誤差等。

我公司根據(jù)該實驗室的實際情況調(diào)研，提出了自動化改造方案。要點如下：

1、改造設(shè)備

INSTRON拉力試驗機，型號5966；

2、占地

我司配置的全自動萬能材料試驗系統(tǒng)占地空間約為1200 x 1200 x 2000mm，實驗室應至少預留空間尺寸為：長1200 x寬2000 x高2000mm，

3、設(shè)備安全性

設(shè)備配置安全聯(lián)鎖、安全防護，從根本上實現(xiàn)了設(shè)備與實驗員的隔離

4、料盒

基于甲方測試要求和每天測試數(shù)量（200件），設(shè)計如下，每個料盒裝載18個樣件，12個料盒，共216個樣件。料盒為ASTM D638-14 Type I 型和GB/T 1040.2-2006 1A型共用。可實現(xiàn)約14小時全自動連續(xù)測試。

5、可自動測量試件尺寸

連續(xù)測量3次寬度和厚度值，軟件自動計算三次測量結(jié)果的平均值并自動傳入 INSTRON 設(shè)備軟件中

6、采用6軸協(xié)作機器人，

輕量化設(shè)計，占地空間小，且機器人更易于控制，安全性高；機器人表面和關(guān)節(jié)是光滑且平整的，無尖銳轉(zhuǎn)角或易夾傷操作人員的縫隙；具有敏感的力反饋特性，當達到已設(shè)定的力時會立即停止，在風險評估后可無需安裝保護欄，即可使人和機器人協(xié)同工作。

7、設(shè)廢料收集裝置，

廢料收集裝置出口與基臺內(nèi)廢料盒相連，并配置擋廢料設(shè)計，防止斷裂樣件粘黏至夾爪上。

8、軟件方面：

除了設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控、料盤管理、試驗計劃管理、樣件數(shù)據(jù)管理、系統(tǒng)設(shè)置等基本功能外，還按照甲方要求開發(fā)定制了數(shù)據(jù)分析功能、數(shù)據(jù)輸出功能、光柱報警提示功能（考慮到實驗室噪音問題，由聲光報警改為光柱報警）、郵件提醒功能、設(shè)備超限值報警處理等功能。

拉力機自動化改造后，單件測試時間由原來的人工110s提升至70s，既節(jié)省了試件，還可以實現(xiàn)無人值守，釋放實驗員去進行其他增值工作。

此為卓明儀器在拉力試驗機全自動化改造的一個案例，我們也可以根據(jù)您的需求出具針對性的解決方案，歡迎致電13285451170。